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真空吸盤

      真空吸盤的形狀、尺寸和材料多種多樣,它們是搬運(yùn)系統(tǒng)與工件之間的連接部件,通過使用不同的吸盤,可以提升和運(yùn)送各種類型的物體。為確保真空系統(tǒng)的安全運(yùn)行,選擇合適的吸盤非常重要。真空吸盤的形狀分為扁平吸盤和波紋吸盤兩種。

吸力的計(jì)算

計(jì)算所得的吸力僅僅是理論值,在實(shí)際應(yīng)用中還必須考慮很多重要因素,如吸盤的大小和形狀、工件的表面光潔度和硬度 (變形性)。因此,我們建議安全系數(shù) (S) 至少為 2 倍。德國事故預(yù)防法規(guī)要求的更低安全系數(shù)為 1.5 倍。如果工件需要旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn),建議選取安全系數(shù)為 2.5 或更高,以滿足翻轉(zhuǎn)過程中所需要的力。
吸盤吸力計(jì)算公式:F=△P×A×μ
F=吸力(無安全系數(shù),純靜態(tài))
△P=大氣壓強(qiáng)與真空系統(tǒng)的壓差
A=有成效面積(每個(gè)吸盤下真空狀態(tài)下的有效面積)
μ=摩擦系數(shù)

摩擦系數(shù)

      摩擦系數(shù)“μ”指的是兩表面間的摩擦力與作用于其一表面上的垂直力之比值。通常真空吸盤和工件之間的摩擦系數(shù)不是固定值,而是必須要通過測試來確定,工件表面狀況 (粗糙/干燥/潮濕/油性)或吸盤的屬性 (結(jié)構(gòu)/密封唇/密封圈/吸盤材質(zhì)/肖氏硬度) 都對摩擦系數(shù)有著顯著的影響。




吸盤的存放與清洗

鑒于吸盤合成橡膠材料的敏感性,儲(chǔ)存及清洗吸盤時(shí)請注意:
       吸盤應(yīng)該在陰涼 (0°C–15°C, 更高 25°C),避光,干燥,無灰塵,無臭氧和不受壓力的環(huán)境下存放。臭氧,光照 (尤其是紫外線),熱量,氧氣,濕氣,以及機(jī)械外力會(huì)縮短吸盤的壽命??墒褂梅试砗蜏厮逑次P,然后在室溫下晾干。



真空吸盤的技術(shù)參數(shù)

      準(zhǔn)確計(jì)算每樣元件的參數(shù)在設(shè)計(jì)真空系統(tǒng)中是必不可少的。參數(shù)表中給出的是在 -0.6 bar 真空度下于干燥或油性工件表面測定的數(shù)值,不包括安全系數(shù)。在實(shí)際應(yīng)用中,還應(yīng)考慮到由于摩擦系數(shù)或者工件的透氣性所造成吸力的衰減。以下是一些與真空吸盤相關(guān)的重要參數(shù)。

                                                 理論吸力                                              側(cè)向力                                                內(nèi)部體積




                                              工件朂小曲率半徑                                                           吸盤壓縮行程





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